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產(chǎn)品型號:
廠商性質(zhì):代理商
所在地:上海市
更新時間:2024-09-09
產(chǎn)品簡介:
品牌 | Siemens/西門子 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 建材,電子,交通,汽車,電氣 |
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西門子馬達(dá)伺服電機(jī)編碼器校準(zhǔn)(擅長修復(fù));
伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
1)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),
伺服電機(jī)編碼器故障及維修
伺服電機(jī)在工業(yè)自動化領(lǐng)域中扮演著至關(guān)重要的角色。而電機(jī)的編碼器是確保電機(jī)能夠精準(zhǔn)控制運(yùn)動的重要組成部分。然而,編碼器也存在著各種故障可能,對于維修人員來說,了解這些故障的原因和解決方法至關(guān)重要。
常見故障
1.電纜連接故障
電纜連接是編碼器運(yùn)行的必要前提,如果連接出現(xiàn)問題,很可能會導(dǎo)致編碼器無法正常工作。在檢查電纜連接時,需要注意是否有斷裂、接頭氧化等情況。
2.編碼器本體故障
編碼器本體故障包括編碼器內(nèi)部元件損壞、電路板故障等情況。這種故障通常需要更換整個編碼器。
3.編碼器參數(shù)設(shè)置錯誤
編碼器的參數(shù)設(shè)置錯誤也會導(dǎo)致編碼器無法正常運(yùn)行,此時只需要重新設(shè)置編碼器參數(shù)即可。
4.供電電源不穩(wěn)定
供電電源不穩(wěn)定會影響編碼器的正常工作,導(dǎo)致出現(xiàn)故障。檢查電源線路,確保穩(wěn)定的供電是解決問題的關(guān)鍵。
故障維修方法
西門子馬達(dá)伺服電機(jī)編碼器校準(zhǔn)(擅長修復(fù));
伺服電機(jī)的驅(qū)動器在長時間使用時需 要注意通風(fēng)和散熱,以免燒壞。
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速.同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.
(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī).
(3)有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣擁有的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù).