產(chǎn)品型號(hào)：S120

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-07-30

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行無(wú)力-分析解決；

針對(duì)不同情況的解決方案

1.檢查驅(qū)動(dòng)器電機(jī)調(diào)速器

如果電機(jī)調(diào)速器出現(xiàn)故障或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合理，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法輸出足夠的力量。此時(shí)，可以檢查電機(jī)調(diào)速器的電容器和電阻器是否損壞，是否需要

重新設(shè)置內(nèi)部參數(shù)。

2.檢查電機(jī)控制器

當(dāng)電機(jī)控制器失效或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)，也會(huì)影響電機(jī)的輸出功率。此時(shí)，可以檢查電機(jī)控制器的控制芯片、驅(qū)動(dòng)器和保護(hù)電路是否正常工作，是否需要

重新設(shè)置參數(shù)。

3.檢查電機(jī)執(zhí)行器

如果電機(jī)執(zhí)行器本身出現(xiàn)故障，如電機(jī)轉(zhuǎn)子卡住等，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法輸出足夠的力量。此時(shí)，可以檢查電機(jī)是否需要清洗或更換零部件，以恢復(fù)電機(jī)

的正常運(yùn)轉(zhuǎn)能力。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行無(wú)力-分析解決；

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤Run運(yùn)行指令正常;

⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

3、伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理?

①如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);

c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

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