產(chǎn)品型號(hào)：修復(fù)十年

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2022-07-18

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

數(shù)控沖床西門(mén)子系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器壞；

伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)如下：

     找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。

 大功率晶體管的診斷

        伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：

1)功率模塊A1不良。

2)電源模塊G01/G02不良。

3)I/O模塊U1不良。

 勵(lì)磁控制中反饋控制方法

        一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓反饋量，它能恒壓勵(lì)磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)，對(duì)電機(jī)控制很理想。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電壓控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng)。電流反饋是測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流反饋量，它能恒流勵(lì)磁電流，此方式可以很好恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電流控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇啟動(dòng)，電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁街段。

數(shù)控沖床西門(mén)子系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器壞；

伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試和檢修的一些方法:

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口。

2.故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低，小于最小電壓值要求

處理方法:檢查并提高供電電壓

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

1.故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120相差

2.故障原因:HALL 傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè) Hall A，HallBHallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED 燈始終保持紅色

故障原因:存在故障

處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。