產(chǎn)品型號：

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時間：2022-03-27

產(chǎn)品簡介：

一天內(nèi)修好西門子S120伺服驅(qū)動器報F01673故障處理；

說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查siemens 驅(qū)動的動力電纜連接，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉(zhuǎn)或電機被卡住、負(fù)載過重或剎車、制動關(guān)閉，

.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機編碼器連接不牢靠，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機故障等都會導(dǎo)致報警

運動伺服驅(qū)動一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

1、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定"吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋"值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機，“電流環(huán)的輸出"就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋"不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。

2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定"，這個“速度設(shè)定"和“速度環(huán)反饋"值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定"。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器"得到的。

3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定"，設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計數(shù)器的計算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。

一天內(nèi)修好西門子S120伺服驅(qū)動器報F01673故障處理；西門子S120電源報230805維修，西門子S120過載維修，S120變頻器接地報警維修，控制器S120報警230045故障，西門子電機控制器RDY紅燈閃維修，6SL3130電源跳閘維修，西門子6SL3120模塊接地維修，S120報警溫度故障維修，F(xiàn)30004報警維修，加工中心控制器接地報警，數(shù)控系統(tǒng)模塊過載故障，系統(tǒng)報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩(wěn)定，故障230027，F(xiàn)07901故障維修，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修