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產(chǎn)品型號(hào):半天解決
廠商性質(zhì):代理商
所在地:上海市
更新時(shí)間:2022-03-27
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
品牌 | Siemens/西門子 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝 |
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西門子S120伺服控制器報(bào)F31100及F31101故障分析處理;說明.速度控制器輸出超限,有以下主要原因:
.電機(jī)缺相,檢查驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電纜連接,
.電機(jī)的主接觸器未吸合,
.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住、負(fù)載過重或剎車、制動(dòng)關(guān)閉,
.siemens 611U驅(qū)動(dòng)的的直流母線連接不牢靠 (檢查螺釘是否緊固),
.電機(jī)編碼器連接不牢靠,
.電機(jī)接地
.電機(jī)編碼器屏蔽不好,
.控制模塊故障
.功率模塊故障
西門子伺服電機(jī)故障等都會(huì)導(dǎo)致報(bào)警
西門子S120伺服控制器報(bào)F31100及F31101故障分析處理;
伺服器的維修,和變頻器最大的不同就是沒有馬達(dá)無法試機(jī),而作為維修公司,你不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá),試機(jī)是一個(gè)繞不開的坎。更讓人惱火的是,你不連接編碼器,編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋其他所有故障報(bào)警。我的做法是先詢問客戶,伺服器現(xiàn)場(chǎng)故障情況,比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,維修時(shí),你就根本不用考慮編碼器問題。報(bào)警過載過流,電壓低,無法定位,無法啟動(dòng)這些故障,我一般直接找故障點(diǎn),然后反向推理一到兩步,為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警。
下面說幾個(gè)列子,來分析一下維修伺服器的思路。
1.一臺(tái)系列伺服器,客戶說速度不穩(wěn)定,電流時(shí)大時(shí)小,然后出現(xiàn)過載,客戶還說編碼器已經(jīng)換了,強(qiáng)調(diào)編碼器是好的。
伺服器能運(yùn)行起來,那就證明輸出驅(qū)動(dòng),IGBT沒有問題的,電流不穩(wěn)定,一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個(gè)缺點(diǎn),就是只使用了兩相電流傳感器,如果其中的一個(gè)傳感器有了故障,一般功率模塊也就報(bào)廢了。雖然納悶,也沒有深究,先拆下模塊,做霍爾動(dòng)態(tài)檢測(cè),波形,幅值*正常。不放心,將驅(qū)動(dòng)6個(gè)橋臂全部檢查,也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復(fù)檢測(cè),也正常。于是裝機(jī),開環(huán)帶燈,正常,試電機(jī)也正常。一個(gè)上午過去了,可以說沒有找到故障,于是讓客戶拿走。
客戶回去不久就打電話,說故障依舊。事情蹊蹺,這下必須得去現(xiàn)場(chǎng)了。到了現(xiàn)場(chǎng),讓客戶開機(jī),空載正常,低速也正常,但電流也波動(dòng)。經(jīng)過仔細(xì)觀察,居然被我看出了問題,原來客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格,由于位置的改變,工廠電工將增量編碼器改為了軟連接,且中點(diǎn)不同心了。低速的時(shí)候還是可以的,高速的時(shí)候造成抖動(dòng),使編碼器輸出信號(hào)出錯(cuò)。
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