直流電動機的優(yōu)點：
1 調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)
2 過載、啟動、制動轉(zhuǎn)矩大
3 易于控制，可靠性高
4 調(diào)速時的能量損耗較小
缺點：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機比較。
應用：機床方面的應用：龍門刨床、導軌磨床、龍門銑床等設備的工作驅(qū)動電機，導軌磨床、鏜床、銑床等設備的主軸電機；
軋鋼機、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動；
直流發(fā)電機：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機勵磁等的直流電源。
二、直流電機的工作原理
原理：任何電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上。
1、直流電機的工作原理
工作原理：導體在磁場中運動時，導體中會感應出電勢e； e=B×l×v；
B：磁密
L：導體長度；
V：導體與磁場的相對速度。
正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時，e= -U。
理解：電磁感應原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應電動勢）

3、直流電動機的工作原理圖。

（1）構(gòu)成：

磁場：圖中 N和 S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場，其磁感應強度沿圓周為正弦分布。

勵磁繞組—— 容量較小的發(fā)電機是用磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。

電樞繞組：在N極和 S極之間，有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。

換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上，組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷。

電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。

電動機向負載輸出機械功率的同時，卻向電動機輸入電功率，電動機起著將電能轉(zhuǎn)換為機械能的作用。
直流電機的勵磁方式

按勵磁方式不同，電機可分為
（一）他勵直流電機 電樞和勵磁繞組由兩個獨立的直流電源供電。
二）并勵直流電機 電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個獨立的直流電源供電。

三）串勵直流電機 電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個獨立的直流電源
供電
（四）復勵直流電機 復勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵
繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由
一個獨立的直流電源供電。